Zašto bi koder trebao biti instaliran na motor? Kako radi koder?

Zašto treba instalirati enkoder na motor? Kako radi koder?

Tijekom rada motora, praćenjem struje, brzine, relativnog položaja obodnog smjera osovine i drugih parametara u stvarnom vremenu, utvrđuje se tijelo motora i stanje vučene opreme te se dalje kontrolira radni status motora. i opreme u stvarnom vremenu, kako bi se ostvarile mnoge specifične funkcije kao što su servo i regulacija brzine. Ovdje primjena enkodera kao prednjih mjernih elemenata ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sustav, već je i precizan, pouzdan i snažan.

,

Koder je rotacijski senzor koji pretvara fizičku veličinu položaja i pomaka rotirajućeg dijela u niz digitalnih impulsnih signala, koje prikuplja i obrađuje upravljački sustav, a izdaje se niz uputa za podešavanje i promjenu radnog stanja opreme. Ako se enkoder kombinira s zupčanicom ili vijkom, također se može koristiti za mjerenje položaja, pomaka fizičke veličine linearnog pokretnog dijela.

Koderi se koriste u sustavima povratne sprege izlaznog signala motora, mjernoj i upravljačkoj opremi. Enkoder se sastoji od dva dijela: diska s optičkim kodom i prijemnika, a optički parametri generirani rotacijom diska s optičkim kodom pretvaraju se u odgovarajuće električne parametre, a signal koji pokreće uređaj za napajanje izlazi kroz predpojačalo i signal sustav obrade u pretvaraču.

Općenito, rotacijski enkoder može vratiti samo signal brzine, usporediti ga sa postavljenom vrijednošću i poslati ga natrag u pogonsku jedinicu pretvarača, prilagođavajući tako brzinu motora.

Prema principu detekcije kodere možemo podijeliti na optičke, magnetske, induktivne i kapacitivne. Prema metodi skaliranja i izlaznom obliku signala, može se podijeliti u tri vrste: inkrementalni, apsolutni i hibridni.

inkrementalni koderi, čiji su bitovi određeni iz broja impulsa izračunatog od nulte oznake; Treba pretvoriti pomak u periodički električni signal: zatim pretvoriti ovaj električni signal u impuls brojanja i izraziti pomak brojem impulsa; Položaj apsolutnog kodera određen je očitavanjem izlaznog koda, a očitanje izlaznog koda na svakoj poziciji unutar kruga je jedinstveno, a korespondencija jedan na jedan sa stvarnim položajem ne gubi se kada je napajanje odspojen. Stoga se inkrementalni enkoder isključuje i ponovno uključuje, a očitanje položaja je trenutno; Svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova prikazana vrijednost povezana samo s početnim i krajnjim položajem mjerenja, a ne s međuprocesom mjerenja.

Kao element prikupljanja podataka o radnom stanju motora, enkoder je povezan s motorom mehaničkom instalacijom, au većini slučajeva potrebno je na motor dodati držač enkodera i završnu osovinu. Kako bi se osigurala učinkovitost i sigurnost rada motora i sustava za prikupljanje podataka, zahtjevi koaksijalnosti završne osovine enkodera i vretena ključni su u procesu proizvodnje.