Kako rade koderi

Kako rade koderi

Tijekom rada motora, praćenje parametara u stvarnom vremenu kao što su struja, brzina vrtnje i relativni položaj obodnog smjera rotirajućeg vratila određuje status tijela motora i opreme koja se vuče, a nadalje, kontrola u stvarnom vremenu motor i radni uvjeti opreme, čime se ostvaruju mnoge specifične funkcije kao što su serviranje, regulacija brzine i tako dalje. Ovdje primjena enkodera kao prednjeg mjernog elementa ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sustav, već je i precizan, pouzdan i snažan.

Koder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomak rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala, koje prikuplja i obrađuje kontrolni sustav za izdavanje niza naredbi za podešavanje i promjenu radnog statusa opreme. Ako se koder kombinira s polugom zupčanika ili vijčanim vijkom, također se može koristiti za mjerenje položaja i pomaka linearnih pokretnih dijelova.

Koderi se koriste umotorsustavi povratne sprege izlaznog signala, oprema za mjerenje i upravljanje. Koder se interno sastoji od dva glavna dijela, diska s optičkim kodom i prijemnika. Disk s optičkim kodom se okreće i rezultirajući optički parametri se pretvaraju u odgovarajuće električne parametre, koji se pojačavaju pretpojačalom i sustavom za obradu signala u pretvaraču, te izlaze izlazni signali za pogon energetskih uređaja.

Općenito, rotacijski enkoder može povratno poslati samo signal brzine, u usporedbi s postavljenom vrijednošću i povratnom informacijom izvršnoj jedinici pretvarača, kako bi prilagodio brzinu motora.

Prema principu detekcije, koder se može podijeliti na optički, magnetski, induktivni i kapacitivni. Prema metodi skale i obliku izlaznog signala, može se podijeliti na inkrementalne, apsolutne i hibridne tri.

Inkrementalni koder, njegov položaj je određen brojem impulsa koji se broje od nulte oznake; pretvara pomak u periodički električni signal, a zatim taj električni signal pretvara u impulse brojanja, a broj impulsa označava veličinu pomaka; položaj apsolutnog kodera određen je očitanjem izlaznog koda, a očitanje izlaznog koda za svaki položaj u krugu je jedinstveno i neće izgubiti korespondenciju jedan na jedan sa stvarnim položajem kada napajanje je isključeno. Položaj inkrementalnog enkodera određen je očitanjem izlaznog koda. Stoga se inkrementalni enkoder ponovno uključuje nakon nestanka struje, a očitanje položaja je trenutno; svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova indikacijska vrijednost povezana samo s početnim i krajnjim položajem mjerenja i nema nikakve veze s međuprocesom mjerenja.

Koder, kao element za prikupljanje informacija o radnom statusu motora, povezan je s motorom pomoću mehaničke montaže, što u većini slučajeva zahtijeva dodavanje držača kodera i krajnje priključne osovine na motor. Kako bi se osigurala učinkovitost i sigurnost rada motora i rada akvizicijskog sustava, zahtjev koaksijalnosti završne osovine kodera s vretenom ključan je za proizvodni proces.