Objašnjenje motora/rotacija motora

Objašnjenje motora/rotacija motora

1.Načelo

 

Rezolver je senzor položaja koji se obično koristi u kontroli motora, uloga rezolvera je točno izmjeriti položaj, brzinu i smjer rotacije rotora motora, prenijeti te signale elektroničkoj kontroli i upravljati motorom upravljačkim algoritmom softvera .

 

Može kontrolirati frekvenciju i redoslijed trofazne izmjenične struje, tako da se brzina i upravljanje (naprijed i natrag) pogonskog motora mogu mijenjati. Kada sinkroni motor s permanentnim magnetom radi, rotirajuće magnetsko polje koje stvara zavojnica statora rotira sinkrono s rotorom, a pol rotirajućeg magnetskog polja i pol rotora održavat će određeni kut, a rotacijska promjena je rotacija koja prati položaj i brzinu rotora.

 

Načelo rotacije: ulaskom visokofrekventnog sinusoidnog signala u zavojnicu rotora, to jest, često nazivamo pobudni signal (napajanje rezolvera), tada možemo primiti visokofrekventni indukcijski signal koji vraća natrag inducirani rotor u zavojnici, te se odgovarajući sinusni i kosinusni podaci mogu dobiti nakon obrade, a apsolutni položaj statora može se dobiti nakon softverske analize.

 

2.Kalibracija

 

Postoje mnoge popularne izreke o kalibraciji rotacijske transformacije u svakodnevnom radu, kao što su kalibracija nultog kuta, kalibracija kuta motora i tako dalje. Iako su iskazi različiti, sadržaj i funkcija su isti, odnosno znati kutno odstupanje između nulte pozicije rotacije i nulte pozicije motora.

 

3. Uobičajeni kvarovi

Ako postoji problem s rotacijom, onda sigurno postoji problem u pogledu brzine rotacije.

1. Pod statičkim stanjem vozila (stvarna brzina motora je nula), instrument lažno alarmira da motor ima brzinu;

2. U normalnim uvjetima visokog napona, motor pedale mjenjača nema izlaznu brzinu;

3. Uzrok prekostrujne greške u trofaznom hardveru;

4. Uzrok kvara IGBT-a;

5. Uzrok podrhtavanja brzine motora:

6. Uzrok zastoja motora;

7. Vibracije, abnormalna buka;

Nova greška uzrokovana pogrešnim redoslijedom rotirajućeg kabelskog snopa: motor je prošao detekciju softverske i hardverske verzije kontrolera, a radni uvjeti NVH izgledali su kao klik i neuobičajena buka, karakteristična krivulja je bila nenormalna, brzina je bila negativna , i konačno je pronađena greška u dizajnu kabelskog svežnja razlučivača.

Prijeđite količinu detekcije električne energije

Općenito postoji 6 rotirajućih vodova spojenih na kraj motora od strane kontrolera motora, naime: ref± (signal pobude), sin± (sinusoidalni signal) i cos± (kosinusni signal), svaka grupa signala je tetivan signal) i cos± (kosinusni signal), svaka grupa signala ima svoju odgovarajuću negativnu vrijednost, možete odrediti radi li se o pogrešci rotacije mjerenjem tri skupa vrijednosti otpora rotacije na kraju priključka za kontrolu motora ili na kraju motora.

2) Karakteristična krivulja

Brzina motora prateći je signal momenta motora, baš kao i zupčanik, želite da se zupčanik okreće, tada je potrebna vanjska sila.

Normalna brzina motora mijenja se glatko i linearno.

Glatka i zaobljena, svilenkasto glatka

Abnormalnost: Krivulja brzine motora prikazana ispod greške rotatora izgleda kao čičak. Tijekom procesa vožnje vozila, zbog podrhtavanja brzine motora, uzrokovat će podrhtavanje cijelog vozila.

 

Okretni kabelski svežanj, jedan kraj je spojen na niskonaponski utikač kontrolera motora, a drugi kraj je spojen na niskonaponski utikač motora, imamo sljedeća dijagnostička sredstva:

 

1) Odspojite niskonaponski utikač na kraju kontrolera motora i niskonaponski utikač s varijabilnom rezolucijom na kraju motora i upotrijebite multimetar za mjerenje uključivanja i isključivanja pobude (ref±), sinusa ( sin±) i kosinus (cos±);

 

2) Ako je mjerenje negativne vrijednosti rotacije normalno, ali ne možete procijeniti jesu li kabelski svežanj i utikač problem s virtualnom vezom, možete instalirati niskonaponski utikač na oba kraja, uhvatiti kabelski svežanj i snažno ga protresite, ako brzina instrumenta neuobičajeno varira, svejedno je potrebno pažljivo provjeriti kabelski svežanj i niskonaponski utikač;

 

3) Ako je izmjerena vrijednost otpora rezolvera normalna (s kraja niskonaponskog utikača kontrolera motora i kraja motora), i potvrđeno je da su kabelski svežanj i utikač normalni, kontroler motora treba biti zamijenjen.